液压顶升设备的主要功能在很大程度上依赖于液压伺服变量液压泵一定量液压马达回路及其控制系统构成的驱动系统、大惯量滚筒一负载系统、电液定位与制动系统等多方协调平衡工作，而其速度特性，尤其是动态速度控制精度则主要取决于液压驱动及其变量控制系统的特性。在液压防爆提升装置的发展中，除降低噪声、提高液压系统工作效率和可靠性等问题仍需继续研究并加以解决外，如何提高液压提升装置的动态控制精度以提高其安全可靠性、层位控制精度和乘坐舒适性等综合性能，则是其所面临的新问题，而实现液压顶升装置的计算机控制则是最基本的手段。
优选液压伺服系统的控制方案是实现液压提升设备计算机控制的关键，优选后的控制方案要求能保证系统的大功率(≥1000kW、大负载、大惯量特性，增大系统的速度刚性，缩短负载扰动下系统的调节过程和保持系统高工作效率等；针对优选后的方案，选择一种合适的控制算法并进行控制器的设计则是下一步的工作重点。
液压驱动系统是典型的具有大惯性负载、非线性、时变性的高阶系统，其动态性能随着负载的变化而变化很大，对这类液压顶升设备系统开环控制想要达到较高的性能十分困难，因为系统无法预知由于各种干扰信号的存在而对输出的影响，也就是很难对它们进行补偿，只有采用闭环控制，同时采用多种控制策略来增强系统刚度，使系统控制精度达到较高要求，这样才能达到比较满意的液压提升性能。针对液压提升装置存在的问题，可同时采用模拟控制与数字控制方法来校正和控制、除了采用比较典型的PID控制、自适应控制、变结构控制等策略，近年来一些控制策略如模糊控制、神经网络等人工智能控制策略也已得到迅速发展与应用。
液压顶升设备电动机主要机械零件有电动机的端盖、电动机的转子轴和直流电动机集电环，液压油缸，易产生常见的机械故障。
1.电动机端盖的检修
(1)液压提升设备电动机转子发生扫膛或轴承损坏时，应检查端盖与机壳止口的配合。轴承孔与轴承的配合受到破坏，通过检查破坏程度，可采用焊补车削加工。
(2)修复时一定要保证机壳与端盖止口的同轴度。同轴度一般不应大于0.05mm。
2.电动机转轴的检修
液压顶升机电动机转轴常见故障有转轴与转子铁心配合松动、轴颈擦伤、轴头螺纹破坏和键槽受损伤、转轴弯曲、转轴断裂等。
(1)转轴与铁心松动的修理方法是换新转轴或补焊或喷涂转轴，或重新改用新键配制。
(2)转轴键槽损伤的检修。电动机常损伤键槽两侧，损伤严重时，可焊补填平旧键槽，或离槽90°处重开键槽；损伤不严重时，可采用CO2保护焊堆焊，重新加工键槽；
(3)轴颈损伤的检修。轴颈表面有轻微刮伤、锈斑、凹陷和轴颈椭圆度不大于轴颈的0.2%，圆锥度不大于轴颈的0.3%等缺陷，可用砂纸加机油打磨，并用千分尺校正偏差。当轴颈损伤较大时，可采用轴颈镶套法和堆焊法，在车床上修复所需尺寸，但轴颈允许切削量不超过轴颈的5%。
(4)轴头螺纹的检修。对于倒扣和严重损伤的螺纹，可车去螺纹然后施焊，焊前最好预热，将不加工部位用石棉包住以防轴弯。
(5)转轴弯曲的检修。液压顶升小型电动机可在油压机或螺旋压力机上进行矫正，但矫直后的直线度应小于0.05mm/m；对于严重弯曲转轴，矫后的直线度不大于0.2mm/m。大中型电动机可采用热矫直法，但在矫直前应把带线圈的铁心压出。转轴先施压、后加热，缓慢冷却直至达到要求。
(6)转轴断裂的处理。对于小型电动机可采用堆焊和接轴的方法，施焊前通常将断裂处的两端车成圆锥形坡口，再进行补焊。
3.直流电动机集电环的检修
集电环常见故障有：表面磨损、凹痕、烧伤、集电环松动、集电环温度过高绝缘损伤。
(1)当集电环表面有轻微磨损、凹痕、烧伤时，用0号砂布打磨，严重时要重车集电环。如表面有条痕或深凹时，应更换电刷。
(2)集电环松动时，轻微的可重绕绝缘带；严重松动的，可更换套筒，采用套筒加热至100~200℃与环颈的配合符合规定要求。
(3)集电环温度升高是因接触面积小、电刷压力不正常等原因造成，应按电流密度选择面积合适的刷块，研磨电刷工作表面，增大接触面积，调整电刷弹簧压力。
(4)绝缘损伤，应重新更换绝缘套。电动机在使用过程中还有许多其它不同的机械故障，根据电动机使用过程中的工作环境条件不同，视工作的实际情况具体解决。
机械故障诊断对于储罐安装设备安全、连续运行和预知维修至关重要。通过对液压提升器电动机机械故障的简易检修，可延长电动机的使用寿命，大大节约成本，充分发挥电动机的使用效力，节约资源，减轻能源消耗利国利民。
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